W skrypcie poruszono problematyke z zakresu wykladu Podstawy automatyki prowadzonego na kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznanskiej Jest to juz trzecie wydanie tej publikacji W kolejnych rozdzialach omowiono nastepujace zagadnienia wyznaczanie funkcji opisujacej elementow nieliniowych analize stabilnosci ukladow nieliniowych metoda funkcji opisujacej analize ukladow nieliniowych metoda plaszczyzny fazowej podstawy przeksztalcenia Laurenta wyznaczanie transmitancji dyskretnych metoda przeksztalcenia skokowoinwariantnego alternatywne metody wyznaczania transmitancji dyskretnej odwrotne przeksztalcenie Laurenta algebraiczne kryteria stabilnosci ukladow dyskretnych metode linii pierwiastkowych dla ukladow dyskretnych rownania stanu ukladow dyskretnych ponadto przedstawiono mozliwosc wykonania niektorych cwiczen za pomoca pakietow Matlab oraz Scilab Wszystkie rozdzialy maja taka sama strukture wprowadzenie teoretyczne zadania z opisem rozwiazan oraz zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiazania wraz z wynikami